Нижняя тележка. Представляет собой стабильную сварную рамную конструкцию. Беговые поверхности 4 колёс закалены. Позиционирование нижней тележки происходит посредством лазера. Для окончательного позиционирования нижней тележки и блокировки ее от смещений во время работы верхней тележки, на каждой позиции применено центрирующее устройство, запирающееся механически. Снабжение нижней тележки электроэнергией происходит через подводящий шлейф длиной до 32 метров. Предусмотрена страховка от опрокидывания верхней тележки.
Верхняя тележка. Представляет собой стабильную сварную рамную конструкцию с мачтой, на которой закреплены вилочные захваты для приема поддонов. Подъём и опускание мачты производится гидроцилиндром. Шасси оснащено спереди двойными осями. Беговые дорожки шести колес закалены. Энергоснабжение верхней тележки происходит через кабельный барабан с предохранительной электромагнитной муфтой и длиной кабеля до 45 метров. Точное и быстрое позиционирование верхней тележки по глубине камер обеспечивается ультразвуком.
Для автоматического управления всех машинных функций применено свободно программируемое устройство OMRON. На транспортной группе установлен электрошкаф. В нём встроены датчики регулировки приводов. Все необходимые кнопки, переключатели и сигнальные лампы для автоматической работы установлены в пульте управления. В нем также встроены снабжение постоянным током и центральный блок управления. Управление движений транспортно-складирующей группы в ручном режиме возможно с помощью переносного пульта.
Технические характеристики:
Макс. Нагрузка: 8,5 т
Количество этажей: 20 шт.
Междуэтажное расстояние: 400 мм
Общая ширина поддонов: 1400 мм
